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Auslaufprodukte

Naben für Klauenkupplungen / ROTEX® / Kegel 1:5, 1:8 (Teilenummern - CAD Download)

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ROTEX Nabe ungebohrt Bauteil 1aFormschlüssige Kraftübertragung, zul. Drehmoment abhängig von der zul. Flächenpressung. Als spielfreie Kraftübertragung bei stark reversierendem Betrieb nicht geeignet.ROTEX® Standard - drehelastische KlauenkupplungDas Original - etablierter IndustriestandardDie drehelastische Klauenkupplung ROTEX Standard ist eine Elastomerkupplung mit Passfedernut und aufgrund ihres einfachen Aufbaus besonders preiswert. Zur Montage werden die Naben der Elastomerkupplung einfach auf die Wellen geschoben und mit Hilfe von Gewindestiften axial gesichert.Die Kupplungsnaben der elastischen Wellenkupplung sind in den Werkstoffen Sinterstahl, Aluminium-Druckguss, Aluminium, Grauguss und Sphäroguss erhältlich.Unsere elastischen Elastomerkupplung werden standardmäßig mit Profilverzahnungen nach DIN und SAE versehen.ROTEX-Kupplungen sind universell einsetzbarund in nahezu allen Bereichen des allgemeinen Maschinen- und Anlagenbaus als elastische Wellenverbindung im Einsatz.

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ROTEX® elastische Klauenkupplungen

Nabenausführungen

Bedingt durch den Einsatz der ROTEX® für die unterschiedlichsten Anwendungen und Einbausituationen steht dieses Kupplungssystem mit verschiedenen Nabenausführungen zur Verfügung. Diese Ausführungen unterscheiden sich hauptsächlich in form- bzw. reibschlüssigen (spielfreie) Verbindungen, aber auch Einbausituationen wie z. B. Getriebewelle mit integr. Nockengeometrie o.ä. Anwendungsfälle werden berücksichtigt.

	Ausf. 1.0 Nabe mit Passfedernut und Feststellschraube Formschlüssige Kraftübertragung zul. Drehmoment abhängig von der zul. Flächenpressung. Als spielfreie Kraftübertragung bei stark reversierendem Betrieb nicht geeignet. Ausf. 1.1 Nabe ohne Passfedernut mit Feststellschraube Kraftschlüssige Drehmomentübertragung für Press- und Klebeverbindungen. (Keine ATEX-Freigabe) Ausf. 1.3 Nabe mit Profilbohrung (s. S.20)			Ausf. 2.0 Klemmnabe einfach geschlitzt ohne Passfedernut Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe-Verbindung. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungsdurchmesser (s. Seite 34). (Nur für ATEX Kat. 3) Ausf. 2.1 Klemmnabe einfach geschlitzt mit Passfedernut Formschlüssige Kraftübertragung mit zusätzlichem Reibschluss. Durch Reibschluss wird Umkehrspiel verhindert bzw. reduziert. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert. Ausf. 2.3 Klemmnabe mit Profilbohrung (s. S. 29/30)

	Ausf. 4.2 Nabe mit CLAMPEX® Spannsatz KTR 250 Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe-Verbindung zur Übertragung mittlerer Drehmomente. Ausf. 4.1 für CLAMPEX® Spannsatz KTR 200 Ausf. 4.3 für CLAMPEX® Spannsatz KTR 400 Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe-Verbindung zur Übertragung großer Drehmomente.			Ausf. 6.0 Spannringnabe (siehe Baureihe ROTEX® GS) Integrierte reibschlüssige Welle-Nabe-Verbindung zur Übertragung höherer Drehmomente. Elastomerseitige Verschraubung. Drehmomentangaben und Abmessungen siehe Seite 29. Geeignet für hohe Drehzahlen. Ausf. 6.5 Spannringnabe (siehe Baureihe ROTEX® GS) Ausführung wie 6.0, nur Spannschrauben von außen. Zum Beispiel zur radialen Zwischenrohrdemontage. (Sonderausführung)

	Ausf. 7.5 DH-Klemmnabe ohne Passfedernut für doppelkadanische Verbindung Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe-Verbindung zur radialen Kupplungsmontage. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungsdurchmesser. (Nur für ATEX Kat. 3) Ausf. 7.6 DH-Klemmnabe mit Passfedernut für doppelkadanische Verbindung Formschlüssige Kraftübertragung mit zusätzlichem Reibschluss zur radialen Kupplungsmontage. Durch Reibschluss wird Umkehrspiel verhindert bzw. reduziert. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert.			Ausf. 7.8 H-Klemmnabe ohne Passfedernut Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe-Verbindung zur radialen Kupplungsmontage. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungsdurchmesser. (Nur für ATEX Kat. 3) Ausf. 7.9 H-Klemmnabe mit Passfedernut Formschlüssige Kraftübertragung mit zusätzlichem Reibschluss zur radialen Kupplungsmontage. Durch Reibschluss wird Umkehrspiel verhindert bzw. reduziert. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert.

	Ausf. 7.0 SPLIT-Nabe ohne Passfedernut Teilbare Nabe aus Grauguß. Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe-Verbindung. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungsdurchmesser. (Nur für ATEX Kat. 3)			Ausf. 7.1 SPLIT-Nabe mit Passfedernut Teilbare Nabe aus Grauguss. Formschlüssige Kraftübertragung mit zusätzlichem Reibschluss. Durch Reibschluss wird Umkehrspiel verhindert bzw. reduziert. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert.

	FNN-Nabe Kupplungsnabe zur Anbindung am Zusatzteil wie Bremstrommel, -scheibe und Lüfter			SD-Nabe Schaltnabe Kupplungnabe zur Trennung bzw. Zuschaltung der An- Abtriebsmaschine bei Stillstand der Anlage. Kann mit Schleifring und Schaltgestänge kombiniert werden.

	TB1-Nabe/TB2-Nabe Kupplungsnabe für Taper Klemmbuchsen. TB1 Nockenseitig verschraubt, TB2 von außen verschraubt.			Ausf. 3Na + 4N Mitnehmerflansch mit K-Flansch Für Bauart AFN und BFN. Bei Bauart AFN ist eine Zahnkranzwechsel im eingebauten Zustand ohne Demontage der An- und Abtriebsseite möglich.

	Mitnehmerflansch Ausf. 3b Mitnehmerflansch zur Anbindung am Kundenteil. Abmessungen siehe Seite 38			Mitnehmerflansch Ausf. 3Na Mitnehmerflansch zur Anbindung am Kundenteil. Abmessungen siehe Seite 38

Daten, die angezeigt werden sollen: 30; 45; 60

Teilenummer
020423003800
020423004000
020423004200
020423004500
020423022280
020423022290
020423022511
020423022870
020423023150
020423023830
020423024150
020423031741
020423032240
020423032260
020423032510
020423100040
020423104200
020423104500
020423104800
020423105000
020423105500
020423110040
020423114200
020423114800
020423115500
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020423125330
020423135798
020423135799
020425000040
020425002500
020425002800
020425003000
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020425003500
020425003800
020425004000
020425004200
020425004500
020425004800
020425005000
020425005500
020425100040
020425110040
020425114000
020425114200
020425114800
020425160040
020426000050
020426002800
020426003000
020426003200
020426003500
020426003800
020426004000
020426004200
020426100050
020426104500
020426104800
020426105000

Standard-Stückpreis	Mindestbestellmenge	Reguläre Versanddauer ?	Outer Dia. (Ø DA) (mm)	Produkt-Type	Größe	Material	Version	Bohrung (mm)	Passung	Drehzahl max. (rpm)	zul. Axialverlagerung (mm)	zul. Radialversatz (mm)	zul. Winkelverlagerung (°)	l1,l2 (mm)	E (mm)	Kegel-typ	Nettogewicht (kg)	Big Order Quantity
64.95 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	mit Passfedernut	38	H7	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	1.54	50
64.95 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	mit Passfedernut	40	H7	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	1.49	50
64.95 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	mit Passfedernut	42	H7	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	1.46	50
64.95 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	mit Passfedernut	45	H7	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	1.4	50
64.95 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	ANSI/AGMA 9002-C14	22.225	-	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	1.83	50
64.95 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	ANSI/AGMA 9002-C14	22.225	-	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	1.79	50
64.95 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	ANSI/AGMA 9002-C14	25.4	-	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	1.76	50
64.95 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	ANSI/AGMA 9002-C14	28.575	-	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	1.71	50
64.95 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	ANSI/AGMA 9002-C14	31.75	-	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	1.69	50
64.95 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	ANSI/AGMA 9002-C14	38.1	-	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	1.53	50
64.95 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	ANSI/AGMA 9002-C14	41.275	-	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	1.47	50
68.63 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	Kegel	-	-	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	N/2a 1:8	1.11	50
68.63 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	Kegel	-	-	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	N/3 1:8	1.21	50
68.63 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	Kegel	-	-	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	N/3L 1:8	1.48	50
68.63 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	Kegel	-	-	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	D-25 1:5	1.13	50
55.07 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	ungebohrt	-	-	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	2.66	50
72.11 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	mit Passfedernut	42	H7	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	2.25	50
72.11 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	mit Passfedernut	45	H7	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	2.07	50
72.11 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	mit Passfedernut	48	H7	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	1.99	50
72.11 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	mit Passfedernut	50	H7	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	1.95	50
72.11 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	mit Passfedernut	55	H7	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	1.79	50
67.15 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	ungebohrt	-	-	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	75	26	-	3.83	50
90.96 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	mit Passfedernut	42	H7	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	3.13	50
90.96 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	mit Passfedernut	48	H7	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	2.9	50
90.96 €	1	5 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	mit Passfedernut	55	H7	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	2.58	50
72.11 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	ANSI/AGMA 9002-C14	47.625	-	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	2	50
72.11 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	ANSI/AGMA 9002-C14	53.975	-	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	1.82	50
64.67 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	TB2	-	-	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	26	26	-	1.04	50
64.67 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 GG	42	Grauguss	TB1	-	-	7000	-1,0 / +2,0	0.32	1	26	26	-	1.04	50
65.62 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	ungebohrt	-	-	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	2.66	50
100.34 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	mit Passfedernut	25	H7	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	2.44	50
100.34 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	mit Passfedernut	28	H7	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	2.41	50
100.34 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	mit Passfedernut	30	H7	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	2.37	50
100.34 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	mit Passfedernut	32	H7	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	2.333	50
100.34 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	mit Passfedernut	35	H7	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	2.268	50
100.34 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	mit Passfedernut	38	H7	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	2.202	50
100.34 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	mit Passfedernut	40	H7	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	2.15	50
100.34 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	mit Passfedernut	42	H7	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	2.099	50
100.34 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	mit Passfedernut	45	H7	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	2.02	50
100.34 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	mit Passfedernut	48	H7	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	1.92	50
100.34 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	mit Passfedernut	50	H7	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	1.86	50
100.34 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	mit Passfedernut	55	H7	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	1.7	50
83.55 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	ungebohrt	-	-	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	2.87	50
114.85 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	ungebohrt	-	-	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	75	26	-	4.35	50
145.97 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	mit Passfedernut	40	H7	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	75	26	-	3.59	50
145.97 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	mit Passfedernut	42	H7	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	75	26	-	3.42	50
145.97 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	mit Passfedernut	48	H7	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	75	26	-	3.18	50
119.80 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ST	42	Stahl	ungebohrt	-	-	8000	-1,0 / +2,0	0.32	1	110	26	-	6.28	50
45.30 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ALU	42	Aluminium	vorgebohrt	25	-	-	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	0.64	50
62.53 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ALU	42	Aluminium	mit Passfedernut	28	H7	-	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	0.64	50
62.53 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ALU	42	Aluminium	mit Passfedernut	30	H7	-	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	0.6	50
62.53 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ALU	42	Aluminium	mit Passfedernut	32	H7	-	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	0.59	50
62.53 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ALU	42	Aluminium	mit Passfedernut	35	H7	-	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	0.57	50
62.53 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ALU	42	Aluminium	mit Passfedernut	38	H7	-	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	0.55	50
62.53 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ALU	42	Aluminium	mit Passfedernut	40	H7	-	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	0.53	50
62.53 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ALU	42	Aluminium	mit Passfedernut	42	H7	-	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	0.52	50
46.67 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ALU	42	Aluminium	vorgebohrt	25	-	-	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	0.94	50
63.74 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ALU	42	Aluminium	mit Passfedernut	45	H7	-	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	0.75	50
63.74 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ALU	42	Aluminium	mit Passfedernut	48	H7	-	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	0.72	50
63.74 €	1	3 Arbeitstage	95	ROTEX 42 ALU	42	Aluminium	mit Passfedernut	50	H7	-	-1,0 / +2,0	0.32	1	50	26	-	0.7	50

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Basiseigenschaften

Outer Dia. (Ø DA)(mm)
30

40

55

65

80

95

105

120

135

160

200

225

255

290

320

370

420
Zurücksetzen
Produkt-Type
ROTEX 14 SINT

ROTEX 14 ST

ROTEX 19

ROTEX 19 ALU

ROTEX 19 SINT

ROTEX 19 ST

ROTEX 24

ROTEX 24 ALU

ROTEX 24 SINT

ROTEX 24 ST

ROTEX 28

ROTEX 28 ALU

ROTEX 28 ST

ROTEX 38

ROTEX 38 ALU

ROTEX 38 GG

ROTEX 38 ST

ROTEX 42 ALU

ROTEX 42 GG

ROTEX 42 ST

ROTEX 48 GG

ROTEX 48 ST

ROTEX 55 GG

ROTEX 55 ST

ROTEX 65 GG

ROTEX 65 ST

ROTEX 75 GG

ROTEX 75 ST

ROTEX 90 GG

ROTEX 90 ST

ROTEX 100 GGG

ROTEX 100 ST

ROTEX 110 GGG

ROTEX 110 ST

ROTEX 125 GGG

ROTEX 125 ST

ROTEX 140 GGG

ROTEX 140 ST

ROTEX 160 GGG

ROTEX 160 ST

ROTEX 180 GGG
Zurücksetzen
Größe
14

19

24

28

38

42

48

55

65

75

90

100

110

125

140

160

180
Zurücksetzen
Material
- 1.4305
- 1.4571
- Aluminium
- Grauguss
- Sinterstahl
- Sphäroguss
- Stahl
Zurücksetzen
Version
TB1

TB2

ANSI/AGMA 9002-C14

Kegel

mit Passfedernut

ungebohrt

vorgebohrt
Zurücksetzen
Bohrung(mm)
8

9

10

11

12

12.7

13

14

15

15.875

16

17

18

19

19.05

20

22

22.225

23

24

25

25.4

27

28

28.575

30

31.75

32

34.925

35

36

38

38.1

40

41.275

42

45

47.625

48

50

53.975

55

56

58

60

62

63

65

70

75

78

80

85

85.725

90

95

98

100

105

108

110

115

120

125

130

135

140

145

150

160

165

170

180

185
Zurücksetzen
Passung
- F7
- H7
- K7
Zurücksetzen
Drehzahl max.(rpm)
2050

2350

2600

2950

3300

3350

3800

4150

4750

4950

5550

5650

6350

7000

7250

8000

8300

9500

11500

13800

19000

25400
Zurücksetzen
zul. Axialverlagerung(mm)
-3,0 / +6,4

-2,0 / +4,2

-2,0 / +4,6

-2,0 / +5,0

-2,5 / +5,7

-1,0 / +2,0

-1,0 / +2,1

-1,0 / +2,2

-1,0 / +2,6

-1,5 / +3,0

-1,5 / +3,4

-1,5 / +3,8

-0,5 / +1,0

-0,5 / +1,2

-0,5 / +1,4

-0,7 / +1,5

-0,7 / +1,8
Zurücksetzen
zul. Radialversatz(mm)
0.17

0.2

0.22

0.25

0.28

0.32

0.36

0.38

0.42

0.48

0.5

0.52

0.55

0.6

0.62

0.64

0.68
Zurücksetzen
zul. Winkelverlagerung(°)
- 0.9
- 1
- 1.1
- 1.2
- 1.3
Zurücksetzen
l1,l2(mm)
11

11.5

17

18.5

22

24

25

26

30

33

35

37

39

45

50

52

56

60

65

70

75

80

85

90

100

110

120

125

140

155

160

175

180

195
Zurücksetzen
E(mm)
13

16

18

20

24

26

28

30

35

40

45

50

55

60

65

75

85
Zurücksetzen
Kegel-typ
D-25 1:5

C-20 1:5

B-17 1:5

B-17L 1:5

A-10 1:5

A-10L 1:5

N/1 1:8

N/1L 1:8

N/1d 1:8

N/2 1:8

N/2a 1:8

N/2aL 1:8

N/2b 1:8

N/3 1:8

N/3L 1:8
Zurücksetzen
Ausführung
Zurücksetzen
Filtern nach CAD Format
- 2D
- 3D
Zurücksetzen